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    自动驾驶到底还离我们有多远?如今到什么程度?

    新疆福彩35选7机选 www.umzkw.com 2018-11-16|12:48:24| 发布者: editor_fayne| 查看: 256| 评论: 1|原作者: editor_fayne

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    摘要: 自动驾驶到底还离我们有多远?如今到什么程度? 【美国华人网综合报道】从汽车诞生之初开始,安全、轻松的驾驶便成为了人类不断追求的目标,早在上个世纪20年代,人们便开始有了让汽车自行驾驶的种种构想 ...
    自动驾驶到底还离我们有多远?如今到什么程度?
                         
                     
    美国华人网综合报道】从汽车诞生之初开始,安全、轻松的驾驶便成为了人类不断追求的目标,早在上个世纪20年代,人们便开始有了让汽车自行驾驶的种种构想和实践,也开始期望有一天能实现无人驾驶的场景。而早在1925年,世界上第一辆有证可查的无人驾驶汽车Linrrican Wonder便出现在了美国纽约街头,这辆车能实现“自行驾驶”是因为后方有一辆跟车通过无线电波来操控方向盘、离合器和制动器等等,帮助前车“自动”完成转弯、刹车、鸣笛等操作。这种“跟车操控”的方式与自动驾驶解放人类双手的目的多有相悖,但这辆“美国奇?!被故潜蝗衔鞘迪肿远菔坏淖畛醭⑹?。
                                 
                               
    1977年,日本筑波工程实验室研发出了世界上第一台基于摄像头来检测前方路况实现导航的自动驾驶汽车,借助车身配备的两个摄像头,这辆车可以检测到前路的标识,并通过计算来确定驾驶路线。相较于Linrrican Wonder, 包括早期用脉冲信号实践自动驾驶导航的Firebird II概念车等,日本筑波工程实验室的这次实践则基本奠定了大多自动驾驶技术研发车企如奥迪、沃尔沃、特斯拉等的自动驾驶解决方案——通过不断全面的检测系统、计算性能和驾驶辅助帮助汽车在特定情形下实现更高的自动驾驶能力。
                         
                         
    自动驾驶.jpg
                                 
                                 
    其实目前为止,全球仅美国的密歇根州成为了全球首个确认自动驾驶合法上路的区域,那么为何美国密歇根州可以允许自动驾驶车辆合法上路呢?其实在2015年,密西根州政府联合密歇根大学在其北校区研究中心斥资了650万美元建造了占地13公顷的虚拟城市——Mcity,这是世界上第一个被用于专门测试联网汽车和自动驾驶汽车技术潜力的试验场。Mcity能够支持严格的、可重复的新技术测试,它通过提供安全、可控以及符合现实的环境帮助自动驾驶技术通过此地测试后正式应用到真实的公共街区和高速公路上。此外,查阅资料发现,密歇根州、弗罗里达州、加州、内达华州、田纳西州、华盛顿以及亚利桑那州作为已实现自动驾驶立法的七个州,密歇根在其中的表现最为抢眼。在自动驾驶合法化、允许自动驾驶卡车车队通行、无人驾驶、可在公共道路上测试以及测试合法等五项选择上,密歇根州满足全部五项,实现了其中四项的弗罗里达州紧随其后,而其他各州则仅满足其中一到两项。
                                 
                               
    自动驾驶技术分为多个等级,主要分为驾驶支援、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化。
                               
                               
    L0级别:人类驾驶员负责汽车工程师学会所称的“动态驾驶任务”的所有环节?!岸菔蝗挝瘛笔侵缚刂瞥盗舅扇〉男卸???赡苡行┫低常ㄈ缱远艏敝贫低常┗嵛净峁┌镏?,甚至在特定情况下进行干预。但是,由于这些系统没有持续参与完成“动态驾驶任务”,因此它们还不能称为“自动化”系统。
                         
                        
    L1级别:能持续提供转向或加速和制动控制,但只在限制条件和特定情况下提供。自适应巡航控制系统被认为属于1级自动驾驶,该系统可控制加速和制动,从而使汽车在公路上与前方车辆保持一定距离,但人类驾驶员仍然需要负责驾驶中的所有其他方面。
                           
                         
    L2级别:L2级别自动驾驶也是辅助驾驶系统,但既提供转向,也提供加速和制动控制,同样是在限制条件下提供。由于人类驾驶员需要定时干预,但该级别的自动驾驶程度仍然不高。特斯拉最初的Autopilot虽然是比较先进的一个系统,但被认为属于2级自动驾驶系统。
                         
                        
    L3级别:在这个级别,自动驾驶是我们开始进入实际自动驾驶的级别,该级别的自动驾驶是“有条件的自动驾驶”,这意味着只有在一定条件下自动驾驶系统才能运行。但一旦开始运行,汽车就完全自动驾驶。通用汽车公司新的Super Cruise系统就属于3级自动驾驶。同样,特斯拉最新版本的Autopilot也属于该级别,而全新奥迪A8也能达到L3级别,而L3级与L2级自动驾驶的差异在于自动驾驶的程度:系统运行时,人类驾驶员通常无需进行干预,但仍需在一定程度上保持警惕,以在系统提示需要人类接管时介入。
                         
                        
    L4级别:在这个级别的自动驾驶属于“高度自动驾驶”,一般来说,我们使用4级自动驾驶来描述完全自动驾驶的系统。除了某些特殊情况,一般无需人类干预,依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车,只要是有地图的地方,这类汽车都能实现完全自动驾驶,而无需人类干预,但并非在任何地方都能自动驾驶,可肯定的是,目前大部分汽车厂家都在研发L4级别的自动驾驶车辆。
                         
                        
    L5级别:这个级别的自动驾驶属于完全自动驾驶,只要是人类能够驾驶的地方,该级别汽车都能自动驾驶,只要有可通行的道路,这种车能去任何地方,任何时候都无需人类驾驶员干预。
                              
                               
    随着自动驾驶级别的提高,驾驶员的手脚、眼睛、大脑将逐步得到解放。自动驾驶汽车本身非常复杂,与技术、环境和监管都有很大的关联。自动驾驶的愿景固然是好的,但要想得到社会的接纳,它必须把步伐走稳、走实。
                                 
                               
    自动驾驶的“最高级”——无人驾驶早已成为毋庸置疑的未来,但其实现的路径注定充满坎坷。一些量产车因发生多起涉及自动驾驶技术的事故而遭遇“寒冬”,受到质疑。目前,国内外一些整车制造商已经具备了部分自动化的技术能力,可以实现自动跟车行驶、自动变换车道等功能。即便如此,厂商还是建议驾驶员双手不离开方向盘,保持随时人工接管车辆的状态。
                                 
                               
    从硬件方面来看,车载传感器是实现自动驾驶的基础。传感器大致可分为激光雷达、传统雷达和摄像头三种。车载传感器相当于自动驾驶汽车的眼睛,对车辆周围等信息进行采集,配合高精度地图等,实现最佳路径规划,确保自动驾驶汽车在安全行驶区域里精准安全行驶。
                               
                               
    现阶段,可以进一步提升自动驾驶技术的还有软件方面,其中包括高精地图和数据。高精地图就像是“千里眼”,是自动驾驶汽车对环境理解的基础,为自动驾驶提供更加精确的位置信息。而大量的数据可以模拟出复杂的物理路况,帮助基于人工智能的深度学习系统作出准确判断。人工智能是一种模仿人类大脑学习的复杂计算方法,该算法具备深度学习的功能,不需要软件工程师编出数千个代码就能控制一辆自动驾驶汽车,将大大提升自动驾驶技术能力。这些方面是人工智能公司的优势,人工智能公司可以与整车制造商优势互补。
                               
                               
    此前,有全球知名经济咨询机构预测,截至2035年全球将拥有近5400万辆自动驾驶汽车,而全自动化汽车(将驾驶员完全解放)的推出速度会相对较慢。到2050年之后,几乎所有汽车都将是自动驾驶汽车。自动驾驶作为一项新技术,是汽车行业当前的热点。自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。然而,持怀疑态度的人士认为,自动驾驶技术至少现阶段依然不成熟,在路况最复杂的路况下无法与驾车人对交通状况诸多因素、特别是突发事件的综合判断能力相比。而要实现自动驾驶,必须高度依赖移动互联技术和计算机技术,实现汽车和互联网的深度融合。
                               
                               
    有大量试验和研究结果表明,自动驾驶技术结合智能交通管理将减少交通事故和人员伤亡。但需注意的是,国内现行法规不允许无人驾驶车辆公开上路测试,只能在封闭环境下进行测试。无人驾驶汽车上路测试,必须提前向当地的交管部门报备。在政策支持自动驾驶测试环境下,同样要保障合理有序的交通安全秩序。
                                 
                               
    从目前来看,法律问题无疑是制约自动驾驶车辆上路的最大挑战,例如当两台自动驾驶车辆发生事故以后如何定责?自动驾驶车辆与行人或者其他第三方发生事故由谁负责?所以说当技术门槛被一一跨过之后,法律问题便成了自动驾驶汽车面临的最大挑战,而这些都需要政府或者立法者去制定规则。另一方面,高昂的成本也是真正实现和普及所谓“完全”的自动驾驶的一大障碍。因此在未来的一段时间内、在法律问题、成本问题没有解决之前,以上这些品牌的自动驾驶技术最大的作用就是分离出诸多行之有效又极具实用性的驾驶辅助系统,尽管它们或许已经具备了在特定情况下短时间自动驾驶的功能,但更大的作用还是为驾驶员带来更加轻松和安全的驾驶体验。
         
         
         
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    引用 →风之痕← 2018-11-16 13:34
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